ICS-20型皮带秤分为20A和20B两种。20A两组称重托辊，20B为一组称重托辊。20系列称重桥架外形及内部结构为：在双(单)杠杆上装有二(一)组称重托辊。采用一只拉式传感器置于中部称重横梁，并与杠杆连接，外侧端部支承采用无摩擦耳轴为支点。